Η Αρχαία Επίδαυρος βρίσκεται στο ΒΑ τμήμα του νομού Αργολίδος στις ακτές του κόλπου της Επιδαύρου. Χτισμένη αμφιθεατρικά επάνω στα ερείπια της αρχαίας πόλης της Επιδαύρου αποτελεί τον αρμονικό συνδετικό κρίκο μεταξύ βουνού και θάλασσας.

Η πρόσβαση στην Αρχαία Επίδαυρο μπορεί να γίνει τόσο οδικώς όσο και μέσω θαλάσσης. Τους καλοκαιρινούς μήνες, κυρίως τον Ιούλιο, εκτελούνται δρομολόγια με ferry boats από το λιμάνι του Πειραιά, εξυπηρετώντας όσους θέλουν να παρακολουθήσουν κάποιες από τις παραστάσεις του Φεστιβάλ.

Οδικώς, από Αθήνα μέσω Κορίνθου (134 χλμ) και από το Ναύπλιο μέσω Λυγουριού (36 χλμ). Επίσης υπάρχει και η επαρχιακή οδός Ερμιόνης – Κρανιδίου – Επιδαύρου. Τέλος, εκτελούνται τακτά δρομολόγια με το ΚΤΕΛ από και προς Αθήνα και Ναύπλιο.