Épidaure se trouve sur la partie Nord est de l’Argolide, sur la côte du golfe d’Épidaure. Construite  amphithéâtricalement sur les ruines de la cité antique d’Épidaure constitue le lien entre la mer et la montagne.

L’accès à Épidaure peut être soit routier soit maritime. En été, surtout en juillet il y a des bateaux partant du port du Pirée désevant ceux qui veulent suivre une représentation du Festival.

Par voie routière, d’Athènes via Corinthe (134 km) et de Nauplie via Lygourio (36 km). Il y a aussi la route Ermioni-Kranidi- Épidaure. Enfin il y a fréquemment des bus de et vers Athènes et Nauplie.